La structure du câble de commande est généralement composée de conducteurs, d'isolant, de blindage, de gaine et d'armure. Le conducteur est la partie principale du câble, utilisant généralement le cuivre ou l'aluminium comme matériau, selon les différentes utilisations, il peut avoir une forme monoconducteur ou multiconducteur. L'isolation consiste à isoler le contact électrique entre les conducteurs et entre les conducteurs et le monde extérieur, en utilisant généralement comme matériaux des plastiques tels que le chlorure de polyvinyle ou le polyéthylène réticulé. Le blindage consiste à empêcher le câble des interférences électromagnétiques externes ou des interférences avec le monde extérieur, en utilisant généralement des matériaux métalliques tels que du fil de cuivre, une bande de cuivre ou un ruban composite aluminium-plastique comme couche de blindage. La gaine est conçue pour protéger le câble des dommages mécaniques, de la corrosion chimique et des effets environnementaux, et est généralement constituée de plastiques tels que le chlorure de polyvinyle ou de caoutchouc. Le blindage consiste à améliorer la résistance mécanique et la résistance aux forces externes du câble, en utilisant généralement des matériaux métalliques tels que du ruban d'acier ou du fil d'acier comme couche de blindage.
