Dans le domaine des robots industriels, le câble est responsable de la transmission stable de l'énergie, des signaux et des données, et la gaine extérieure constitue la première barrière de protection du câble. Une observation attentive montrera que la grande majorité des câbles de robots sur le marché choisiront le Pu comme matériau de gaine extérieure au lieu du PVC, du caoutchouc et d'autres matériaux couramment utilisés pour les fils ordinaires. Derrière cela n'est pas une sélection aléatoire, mais les caractéristiques du matériau PU, qui répond parfaitement aux exigences de travail particulières du câble robot. Les articulations du robot doivent être pliées et tordues fréquemment, et les bras doivent être tirés d'avant en arrière. L'environnement de travail peut également être rempli d'huile, de liquide de coupe et même être confronté à des conditions extrêmes de températures élevées et basses. Les matériaux PU peuvent résoudre ces problèmes, ce qui est la principale raison pour laquelle ils sont devenus courants.
1.Résistant à la construction, résistant à la construction, adapté aux mouvements-à haute fréquence du robot
Les articulations du robot peuvent se plier et se tordre des dizaines de milliers de fois chaque jour. La gaine des câbles ordinaires (comme le PVC) va durcir et se fissurer après plusieurs courbures, et même le conducteur interne va se briser, entraînant l'arrêt du robot. Cependant, les matériaux PU se caractérisent naturellement par une « grande flexibilité » et une « résistance à la fatigue », et peuvent facilement résister à ce test dynamique à haute fréquence-.
La gaine en PU est en élastomère modifié, extrêmement flexible. Même s'il est plié et tordu à plusieurs reprises, il n'apparaîtra pas de fracture ni de déformation fragile. Plus important encore, sa durée de vie en flexion peut atteindre 5-20 millions de fois, soit bien plus de 1 million-2 millions de fois celle d'un câble PVC ordinaire. Il répond pleinement aux besoins de mouvement à haute fréquence à long terme des robots industriels : par exemple, les articulations d'un manipulateur à 6 axes peuvent fonctionner en continu pendant plusieurs années et la gaine en Pu peut également être conservée intacte, de sorte que les performances du câble ne seront pas affectées par une perte de flexion. Dans le même temps, la gaine en Pu peut également s'adapter à la torsion à 360 degrés du joint du robot, disperser les contraintes lors de la torsion et empêcher le câble de se tordre et de se casser, ce qui est impossible pour de nombreux autres matériaux.
2.Résistant à l'huile et à l'usure-, adapté aux environnements industriels difficiles
La grande majorité des robots industriels travaillent en atelier et seront inévitablement exposés au liquide de coupe, à l’huile lubrifiante, à l’huile hydraulique et à d’autres huiles industrielles. Ces taches d'huile sont des « dommages mortels » à la gaine de câble ordinaire -. Par exemple, la gaine en PVC se dilatera et se fissurera lorsqu'elle rencontrera des taches d'huile, et perdra bientôt sa fonction de protection, entraînant un court-circuit du fil central interne.
Le matériau Pu est intrinsèquement excellent en termes de résistance à l’huile. Même s'il est immergé pendant une longue période dans de l'huile industrielle, il ne gonflera pas, ne se fissurera pas et ne vieillira pas. La résistance à la traction et les performances de protection de la gaine peuvent rester stables.
De plus, lors du mouvement du câble du robot, des frictions fréquentes se produiront avec la chaîne porte-câbles, le corps du robot et le châssis de l'équipement. La résistance à l'abrasion de la gaine en Pu est plus de 5 fois supérieure à celle du PVC, ce qui peut résister efficacement à la perte par frottement. Par exemple, le câble du robot mobile AGV doit être traîné et déplacé sur le sol. La gaine en Pu peut réduire considérablement l'usure et sa durée de vie est 3 à 5 fois plus longue que celle des matériaux ordinaires, réduisant considérablement les coûts de remplacement et les pertes de temps d'arrêt des entreprises.
3. S'adapter aux besoins du travail multi-scénarios
L'environnement de travail des robots industriels varie de l'atelier de soudage à haute-température à l'entreposage frigorifique à basse-température et à l'extérieur, ce qui nécessite que la gaine du câble puisse s'adapter à une large plage de changements de température. Le matériau Pu a une très large plage de résistance à la température et peut fonctionner de manière stable entre -40 degrés et +105 degrés. Il ne durcira pas et ne se fissurera pas dans un environnement à basse température, et ne se ramollira pas et n'adhérera pas dans un environnement à haute température.
Par exemple, pour le robot de tri dans l'entrepôt frigorifique, la température ambiante est aussi basse que -30 degrés, et la gaine en Pu peut toujours conserver une bonne flexibilité et ne se cassera pas en raison de la basse température ; La température ambiante du robot de soudage est relativement élevée et la gaine en Pu peut également résister à des températures élevées, sans vieillissement ni déformation, de manière à assurer la transmission normale de la puissance et du signal par le câble. Cette large caractéristique de température permet aux câbles à gaine Pu de s'adapter à divers scénarios industriels extrêmes, avec une grande polyvalence.
4.Conformité à la protection de l'environnement, adaptation à la demande d'exportation du commerce extérieur
Pour les entreprises de commerce extérieur, la conformité environnementale des matériaux des câbles est très importante. De nombreux pays (en particulier les pays européens et américains) ont des exigences élevées en matière de normes de protection de l'environnement pour les produits industriels, telles que RoHS, FDA et autres certifications. Le matériau Pu lui-même est respectueux de l'environnement et non-toxique, ne contient pas de substances nocives, peu de fumée et sans halogène-lors de la combustion, ne produira pas de gaz toxiques et est entièrement conforme aux normes internationales de protection de l'environnement, il n'y a donc pas lieu de s'inquiéter d'être bloqué par des problèmes de protection de l'environnement lors de l'exportation.
La principale exigence du câble de robot est "capable de résister à des mouvements à haute-fréquence, de résister à des environnements difficiles et de fonctionner de manière stable pendant une longue période", et le matériau PU répond parfaitement à ces exigences - haute flexibilité, résistance à la flexion, résistance à l'huile et à l'usure, résistance aux températures élevées et basses, protection de l'environnement et conformité, ce qui peut non seulement garantir le fonctionnement stable du robot, mais également réduire le coût d'utilisation à long terme des entreprises et répondre aux exigences de conformité du commerce extérieur et de l'exportation.
C'est pourquoi la plupart des robots industriels, robots mobiles AGV, robots de chaîne du froid et robots médicaux choisissent le Pu comme gaine de câble.
